Boas, seria preciso mais alguma informação como a quantidade de plantas que tens no aquário mas pelo volume de vivos que vais tendo uma vez por semana deve bastar e esses 20l são suficientes, podes também optar por fazer mais vezes mas com menos quantidade de água.
A limpeza do filtro também depende de muita coisa, pode ser uma vez por mês, pode ser quinzenalmente etc... depende do que os peixes sujam um bom indicador é a diminuição do caudal do filtro. Não te esqueças que a limpeza do filtro é feita com a água do próprio aquário e convém também limiares as mangueiras de vez em quando.
Em relação aos vivos que tens as corydoras são peixes de cardume e precisam de areia ou areão de granulometria fina e arredondada para se alimentarem sem se magoarem. Tanto elas como o ancistrus são de ambientes aquáticos diferentes dos guppys.
Cumprimentos