Bem, para começar, nesse video a cima entendi que com esses "bichos" querias dizer ostracoda. Essa de facto e muito bonita e a sua cor muitas vezes pode depender da alimentação, as que tive eram sempre amarelas/bege.
Espero bem que não, aliás o melhor que podes fazer é ter cuidado ao angariar novas plantas, troncos usados e molhados, material usado e molhado, e lavar tudo muito bem em agua gelada, pois a diferença de temperatura normalmente faz com que elas se desprendam do local onde se encontravam. Quanto também ao adquirires camarões de outra pessoa ou loja deves ter em atenção antes de os colocares no teu aquário se a agua em que eles se encontram não contem nenhum desses parasitas.
Quanto ao que podes e deves utilizar nas planarias é o que está no segundo video que puseste, no intervalo de tempo 1:42 / 5:01
Quanto às hydras, não sou o melhor a responder mas pelo conhecimento que tenho é também o no-planaria que aparece no video