Boas,
para as pedras e vidros esverdeados aconselho-te a comprares um pleco ou um comedor de algas cinhês.
falo por experiência própria, eu tambem tive muitas algas verdes e castanhas nas rochas e comprei um pleco, passados 2-3 dias ja nem sinal de algas!
Agora em relaçao ao pleco ele pode crescer muito, ate 25cm, (mas demora algum tempo), podes é optar por um ancistro, mas ira depender do valor que queiras gastar... pois os ancistros são mais caros que os plecos.
Em relação à agua amarelada pode dever-se ao fato de teres 19 peixes em 50 litros, será tambem necessário doseares bem a quantidade de comer que dás.
Verifico que o filtro, filtra (passo a redundância) muitos l/h mas possivelmente a matéria filtrante não é a melhor aconselho-te esponja de carvão ativo se para a marca de filtro que tens existir compativel. Mesmo com plantas nao te aflijas pois eu tenho desta forma e nao tenho tido problemas, até que nascem novas, mas terão que ser plantas pouco exigentes.