Boas LPC
Em relação à lavagem do filtro como já foi dito, deve ser apenas com água do aquário, como fazes um TPA de 10 litros, e estavas com o problema de já estar a lavar em água suja, podes fazer o seguinte, tiras a água do aquário para um alguidar tipo 5 litros +/- lavas o filtro, a água ficou bastante porca, deitas fora e tiras outros 5 litros e continuas a lavagem e pronto, não sei se era esta a tua dúvida ou se percebi mal.
No que diz respeito à equipa de limpeza isso é sempre consoante o gosto ou as necessidades de cada 1, podes por exmplo por um ancistro ou um pleco, no pleco eu escolhia o pitbull e uma equipa de corydoras umas 4, mas se queres por camarôes por exemplo os red cherrys acho que bastam por so só para fazerem a limpeza não precisas de mais nada.
Espero ter ajudado.