Apesar da boa vontade, a informação não é suficiente para respostas concretas. No entanto, é suficiente para perceber que não estás inclinada para ter um aquario com plantas. Substratos, CO2, nitritos, nitratos, fertilizantes, testes, etc, etc... só dão trabalho.
Se é assim, tenho uma má noticia. Nenhum batalhão de comedores de algas te vai livrar disso. No entanto podes minimizar o problema, jogando com o factor luz. Se as algas que tens são bem verdinhas, pode ser excesso de luz. Compra um temporizador que é barato e te dá controlo completo do número de horas de luz.
Para terminar. Os ancistrus não são herbívoros, são omnívoros. Poderão raspar algumas algas em pedras e troncos mas não se chegarão aos vidros que estão muito expostos. No teu lugar eu optaria por comprar alguns otocincus. São peixinhos simpaticos, que não crescem muito. Mas não esperes milagres! Eles apenas vão ajudar!