para limpeza do fundo, porque não cobrinhas kuhli?! pelo que lei as corydas nao são eficientes, tenho kuhli e são supereficientes, além de interessantes.
os otos é para qualquer tipo de aquario, especialmente plantados, e devem ser comprados em grandes qualidades, mas morrem facilmente na primeira semana. Só são eficientes em grande quantidade. é interessante ve-los saltar de planta em planta.
os ancistrus são eficientes mesmo só 1, mas crescem e não são aconselhados para quem tem camadas de substratos. O peixe em si é bastante interessante. è bom limpa-vidros, mas não é tão bom como os otos para limpar plantas, devido ao tamanho, em juvenil é muito melhor que um oto. logo compra um juvenil. em grande, como é grande, só fica bem como limpa vidros.
Tenho rabo-de-chicote, que em termos de função é meio oto e meio ancistrus, falo deles no meu blog: http://aquagua.blogspot.com/2010/05/rabo-de-chicote.html