Boas,
A cor das fezes, por regra, é mais escura, na generalidade dos peixes. Uma vez que não tenho ancistrus, não faço ideia se essa é também a regra no caso destes. A cor dos teus, porém, não me parece "assustadora" e creio que estará relacionada com a alimentação que lhes dás. Existem pastilhas de fundo com elevado teor de "celulose" e, eventualmente, a coloração das fezes poderá estar relacionada com esse facto. A presença de parasitas é revelada, em regra, por uma coloração esbranquiçada - e não beije - e por um aspecto gelatinoso, o que não sucede no teu caso.
Quanto aos verdes que lhes poderás dar, sugiro que vás experimentando. Eu, por regra, dou aos meus gatos, caracóis e camarões qualquer coisa que tenha disponível no momento, nomeadamente pepino, ervilhas, cenoura, bróculos, maçã, alface, batata, i.e. qualquer vegetal que me pareça que não irá sujar muito a água.